В 19.238–247 Меланипп назван среди спутников, которые идут к ставке Атреева сына, а впереди идёт Одиссей; Меланипп — его спутник.
Так сказал он и в спутники взял себе двух Несторидоь.Сына ФилеяМегета, вождя Мериона, Фоанта,И Ликомеда, Креонтом рожденного, и Меланиппа.Быстро пошли они к ставке владыки, Атреева сына.Было сказано слово, и тотчас сделано дело.Семь обещанных взяли из ставки треножников, двадцатьЯрко блестящих котлов, двенадцать коней легконогих,Семь также вывели женщин, искусных в прекрасных работахВывели и Брисеиду, румяную деву, восьмою.Шел впереди Одиссей, отвесивший десять талантов